Aktuelni Mercedes-Benz G-Klasa dug je 4.669 mm, širok 1.984 mm i visok — mm, uz međuosovinsko rastojanje od 2.890 mm. Od G-Klasa iz 1982. godine izdužio se za 39 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4.275 | 1.700 | 1.930 | 2.550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4.335 | 1.690 | 1.924 | 2.550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4.361 | 1.714 | 1.932 | 2.561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4.405 | 1.771 | 1.931 | 2.577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4.537 | 1.795 | 1.953 | 2.700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4.643 | 1.906 | 1.998 | 2.850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4.710 | 1.931 | 1.969 | 2.890 | 662 | 13.6 |
| 2024–danasAktuelna | 4.669 | 1.984 | — | 2.890 | 606 | 13.6 |
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model G-Klasa, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.