Aktuelni Mercedes-Benz R-Klasa dug je 5.053 mm, širok 1.922 mm i visok 1.674 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 3.111 mm. Od R-Klasa iz 2006. godine izdužio se za 3 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuelna | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model R-Klasa, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.