Aktuelni Mercedes-Benz R-Klasa dug je 5.053 mm, širok 1.922 mm i visok 1.674 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 3.111 mm. Od R-Klasa iz 2006. godine izdužio se za 3 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuelna | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz R-Klasa straga nudi 890 mm prostora za noge i 980 mm prostora za glavu, a spreda 1.130 mm za noge i 1.050 mm za glavu. Širina u nivou ramena straga iznosi 1.560 mm.
| Spreda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.130 mm | 890 mm |
| Prostor za glavu | 1.050 mm | 980 mm |
| Širina u nivou ramena | 1.550 mm | 1.560 mm |
Vrednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju meru (sedište potpuno pomereno unazad), uzetu kao medijana među varijantama aktuelne generacije; pojedinačne opremne verzije mogu odstupati.
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model R-Klasa, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.