Aktuelni Mercedes-Benz S-Klasa dug je 5.291 mm, širok 1.921 mm i visok 1.503 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 3.202 mm. Od S-Klasa iz 1980. godine izdužio se za 24 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5.051 | 1.820 | 1.434 | 2.990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5.084 | 1.820 | 1.439 | 2.997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5.143 | 1.886 | 1.495 | 3.070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5.149 | 1.886 | 1.486 | 3.076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5.098 | 1.855 | 1.444 | 3.025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5.143 | 1.871 | 1.473 | 3.102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5.164 | 1.871 | 1.485 | 3.103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5.187 | 1.899 | 1.496 | 3.106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5.237 | 1.899 | 1.496 | 3.146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5.237 | 1.953 | 1.503 | 3.163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5.469 | 1.954 | — | 3.396 | 467 | — |
| 2026–danasAktuelna | 5.291 | 1.921 | 1.503 | 3.202 | 481 | 12.4 |
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model S-Klasa, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.