Aktuelni Renault Kangoo dug je 4.454 mm, širok 1.829 mm i visok 1.668 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 2.868 mm. Od Kangoo iz 1997. godine izdužio se za 46 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3.995 | 1.663 | 1.839 | 2.600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4.036 | 1.672 | 1.830 | 2.607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4.259 | 1.829 | 1.778 | 2.740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3.871 | 1.829 | 1.835 | 2.313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Aktuelna | 4.454 | 1.829 | 1.668 | 2.868 | 621 | 10.5 |
Renault Kangoo straga nudi 845 mm prostora za noge i 1.115 mm prostora za glavu, a spreda 1.100 mm za noge i 1.140 mm za glavu. Širina u nivou ramena straga iznosi 1.510 mm.
| Spreda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.100 mm | 845 mm |
| Prostor za glavu | 1.140 mm | 1.115 mm |
| Širina u nivou ramena | 1.470 mm | 1.510 mm |
Vrednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju meru (sedište potpuno pomereno unazad), uzetu kao medijana među varijantama aktuelne generacije; pojedinačne opremne verzije mogu odstupati.
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model Kangoo, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.