Aktuelni Toyota Mirai dug je 4.975 mm, širok 1.885 mm i visok 1.473 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 2.920 mm. Od Mirai iz 2017. godine izdužio se za 9 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–danasAktuelna | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai straga nudi 840 mm prostora za noge i 900 mm prostora za glavu, a spreda 1.100 mm za noge i 940 mm za glavu. Širina u nivou ramena straga iznosi 1.560 mm.
| Spreda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.100 mm | 840 mm |
| Prostor za glavu | 940 mm | 900 mm |
| Širina u nivou ramena | 1.610 mm | 1.560 mm |
Vrednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju meru (sedište potpuno pomereno unazad), uzetu kao medijana među varijantama aktuelne generacije; pojedinačne opremne verzije mogu odstupati.
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model Mirai, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.