Aktuelni Toyota Previa dug je 4.780 mm, širok 1.790 mm i visok 1.775 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 2.900 mm. Od Previa iz 1990. godine izdužio se za 3 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4.750 | 1.800 | 1.780 | 2.860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4.750 | 1.790 | 1.773 | 2.900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Aktuelna | 4.780 | 1.790 | 1.775 | 2.900 | 515 | 11.4 |
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model Previa, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.