Aktuelni Toyota Tacoma dug je 5.473 mm, širok 1.926 mm i visok 1.842 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 3.373 mm.
U našem katalogu postoji samo jedna generacija ovog modela, pa još uvek nema istorije dimenzija za poređenje.
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model Tacoma, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.