تنظيم انزلاق المحرك (MSR)

تنظيم انزلاق المحرك، ويُختصر MSR من الألمانية Motor-Schleppmoment-Regelung، وظيفة ثبات تمنع العجلات الدافعة من الانقفال تحت فرملة عنيفة بالمحرك على سطح زلق. ويعالج خطراً محدداً وكثيراً ما يُغفَل: فحين يرفع السائق قدمه فجأةً عن دعسة الوقود أو ينزّل ترساً، تنتقل مقاومة المحرك للدوران، أي عزم سحبه، عبر ناقل الحركة إلى العجلات الدافعة. وعلى طريق قليل التماسك، قد تتجاوز فرملة الإفراط في الدوران هذه التماسك المتاح، فتتباطأ العجلات أو تتوقف عن الدوران والسيارة لا تزال تتحرك، بأثر مزعزع شبيه بأثر انقفال المكابح.

يعمل النظام برصد بوادر انقفال العجلة وموازنتها بالمحرك نفسه. فالحساسات، المشتركة مع نظامي المكابح المانعة للانقفال ABS والتحكم بالجر، تقارن باستمرار سرعة دوران كل عجلة دافعة بسرعة المركبة. وحين ترى الإلكترونيات العجلات الدافعة تتباطأ أسرع من المركبة ككل، إشارةً إلى أن سحب المحرك يطغى على التماسك، يأمر MSR إدارة المحرك برفع عزمه لوهلة، بفتح صمام الخانق أو ضبط التغذية بالوقود والإشعال، فيكفّ المحرك عن سحب العجلات ويدعها تدور بسرعة مطابقة للطريق.

الفائدة هي الثبات والتحكم في لحظة تكون فيها السيارة في أشدّ ضعفها. فالعجلات الدافعة المنقفلة تفقد قدرتها على توليد قوة المنعطفات، فتسبب في سيارة الدفع الأمامي فقداناً لاستجابة التوجيه، وفي سيارة الدفع الخلفي قد تستفز انزلاق المؤخرة. وبإبقاء العجلات دائرةً، يحفظ MSR التماسك الجانبي الذي يبقي السيارة موجَّهةً حيث يقصد السائق، فيلطّف الأثر المزعزع لرفع القدم المفاجئ عن دعسة الوقود أو التنزيل الأخرق على الثلج أو الجليد أو الطرق المبتلة أو الأسطح الرخوة.

من حيث المفهوم، MSR صورة معاكسة للتحكم بالجر. فحيث يتدخل نظام انزلاق التسارع عندما يفرّط عزم المحرك في تدوير العجلات تحت القدرة، يتدخل MSR عندما يقلّ العزم، بل يصبح سالباً، فيبطّئها تحت الإفراط في الدوران. والاثنان وجها العملة نفسها، أحدهما في الإفراط في الدوران والآخر في الدفع، وهدفهما واحد: الحفاظ على قدر مناسب من انزلاق العجلة. وعادةً ما يُنفَّذان معاً ضمن وحدة التحكم الإلكترونية نفسها التي تدير المكابح المانعة للانقفال وبرنامج الثبات الإلكتروني، مشتركَين في حساسات سرعة العجلات نفسها وفي واجهة المحرك.

في القيادة اليومية، يعمل MSR بلا ظهور، فلا يتدخل إلا في اللحظات الوجيزة التي تهدد فيها فرملة المحرك التماسك، ولن يلاحظ معظم السائقين عمله بوعي قط. وهو أنفع لمن يقودون في ظروف الشتاء أو من ينزّلون التروس بعنف، ويكمّل المكابح المانعة للانقفال لا يحل محلها، إذ تتولى تلك انقفال العجلة الناجم عن فرامل القدم. ويشكّل MSR مع التحكم بالجر والتحكم بالثبات جزءاً من المنظومة المتكاملة التي تدير التماسك المحدود بين الإطار والطريق عبر كل أطوار القيادة، من التسارع إلى المنعطفات إلى التباطؤ.