نظام ضبط انزلاق التسارع (ASR)

نظام ضبط انزلاق التسارع، المختصر غالباً إلى ASR، هو شكل من أشكال التحكم في الجر يمنع العجلات المُدارة في المركبة من الدوران بلا فائدة حين يُطبَّق من عزم المحرك أكثر مما تستطيع الإطارات نقله إلى الطريق. ويأتي الاختصار من الألمانية Antriebsschlupfregelung، أي حرفياً ضبط انزلاق الدفع، ويعكس نشأة النظام لدى الصنّاع والموردين الألمان. ومع أن ASR هو في الواقع اسم تجاري، فقد صار تسمية واسعة الاعتراف للتحكم في الجر عموماً.

وتنشأ المشكلة التي يعالجها ASR كلما طلب السائق تسارعاً قوياً على سطح محدود التماسك، كالأرض المبتلة أو المثلجة أو الرخوة أو متفاوتة الاحتكاك. فإذا تجاوز العزم عند العجلة المُدارة الجر المتاح، انفلتت العجلة ودارت؛ وهذا يهدر القدرة، وقد يدفع المؤخرة جانباً أو يجرّ المقدمة خارج المسار، وعند الخروج من منعطف قد يثير انزلاقاً. ويكشف ASR هذا الدوران الوشيك ويتدخل لإبقاء الإطارات تعمل ضمن حدود تماسكها.

ويفعل ذلك مستعيناً بحساسات سرعة العجلات نفسها التي يعتمد عليها نظام منع انغلاق المكابح (ABS). فبمقارنة سرعات دوران العجلات المُدارة بالعجلات غير المُدارة أو بسرعة المركبة، تدرك وحدة التحكم متى تدور عجلة مُدارة أسرع من اللازم نسبةً إلى الطريق. ثم يحدّ من الانزلاق بوسيلتين متكاملتين: فيقطع عزم المحرك، بتخفيف فتحة الخانق إلكترونياً أو تأخير الإشعال أو تقليم الوقود، وقد يطبّق المكبح على العجلة الدائرة بعينها. وفرملة عجلة واحدة من زوج مُدار تعمل كذلك عمل التفاضل محدود الانزلاق، فتنقل العزم إلى العجلة الأكثر تماسكاً.

وبالنسبة إلى السائق، تتمثل الفائدة في تسارع أكثر أماناً وثقة، خصوصاً على الأسطح الزلقة وعند الانطلاق أو التجاوز. فتضع السيارة قدرتها على الأرض بنظافة بدل تبديدها في دوران العجلات، ويُحفَظ الثبات الاتجاهي تحت القدرة، ويزول إلى حد بعيد عبء معايرة الخانق بدقة على سطح قليل التماسك. كما يقلل ASR التآكل غير الضروري للإطارات الناجم عن الدوران.

وثمة دقائق جديرة بالفهم. فلأن الفرملة وقطع العزم كليهما يبدّد الدفع الأمامي، قد يثلم ASR التسارع حين يُراد أقصى دفع، ولهذا تتيح مركبات كثيرة تعطيله جزئياً أو كلياً، مثلاً للتخلص من الثلج أو الوحل العميق، أو للاستخدام على الحلبة. كما يعتمد النظام على تماثل مقاسات الإطارات وعلى عمل حساسات سرعة العجلات سليمة، وهو كسائر هذه المعينات لا يستطيع خلق تماسك لا توفّره الإطارات والسطح.

ويُنظَر إلى ASR على أفضل وجه بوصفه أحد أحجار الأساس لإلكترونيات الهيكل الحديثة. فهو وظيفياً نظام تحكم في الجر، يُبنى مباشرةً على عتاد ومنطق نظام منع انغلاق المكابح، ويشكّل مع استشعار التوجيه والانعراج جزءاً من نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) الذي يوسّع المبدأ نفسه من الفرملة الانتقائية وضبط العزم لإبقاء السيارة كلها على مسارها المقصود. ويكمّله نظام ضبط عزم كبح المحرك، المعروف بـ MSR، الذي يمنع على العكس انغلاق العجلات المُدارة حين يكبح المحرك بحدة مفرطة على سطح زلق.