Audi S4 (2003–2004) sa ponúkal s 2 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzín | 344 hp | 410 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 12.3 l/100km | 2 výbavách |
| 4.2L Benzín | 344 hp | 410 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 13.3 l/100km | 2 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.