Aktuálny Audi A5 meria 4 829 mm na dĺžku, 1 860 mm na šírku a 1 436 mm na výšku, s rázvorom 2 897 mm. Od A5 z roku 2009 narástol na dĺžku o 12 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4 711 | 1 854 | 1 391 | 2 810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4 733 | 1 843 | 1 386 | 2 824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4 783 | 1 866 | 1 399 | 2 826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4 758 | 1 844 | 1 399 | 2 824 | 459 | 11.7 |
| 2024–súčasnosťAktuálna | 4 829 | 1 860 | 1 436 | 2 897 | 410 | 12.1 |
| 2026–súčasnosť | 4 896 | 1 952 | 1 428 | 2 906 | 331 | 12.9 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model A5, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.