Audi S6 (1994–1997) sa ponúkal s 4 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzín | 280 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 249 km/h | 7.1 s | 12.5 l/100km | 1 výbave |
| 4.2L Benzín | 280 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 249 km/h | 5.9 s | 13.0 l/100km | 1 výbave |
| 2.2L Benzín | 230 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 236 km/h | 8.1 s | 11.4 l/100km | 1 výbave |
| 2.2L Benzín | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.7 s | 10.7 l/100km | 1 výbave |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.