Audi S6 Avant (1994–1997) sa ponúkal s 5 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzín | 326 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.7 s | 13.0 l/100km | 1 výbave |
| 4.2L Benzín | 280 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 247 km/h | 7.3 s | 12.7 l/100km | 1 výbave |
| 4.2L Benzín | 280 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 247 km/h | 6.0 s | 13.1 l/100km | 1 výbave |
| 2.2L Benzín | 230 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 231 km/h | 8.4 s | 11.6 l/100km | 1 výbave |
| 2.2L Benzín | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 235 km/h | 6.8 s | 10.9 l/100km | 1 výbave |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.