Audi Q7 (2019–2024) sa ponúkal s 5 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Benzín | 507 hp | 770 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.1 s | 12.1 l/100km | 1 výbave |
| 4.0L Diesel | 435 hp | 900 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 7.4 l/100km | 1 výbave |
| 3.0L Benzín | 340 hp | 450 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 5.4 s | 2.8 l/100km | 7 výbavách |
| 3.0L Diesel | 286 hp | 600 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.1 s | 6.6 l/100km | 3 výbavách |
| 3.0L Diesel | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 226 km/h | 7.1 s | 6.8 l/100km | 3 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.