Aktuálny Audi Q7 meria 5 063 mm na dĺžku, 1 970 mm na šírku a 1 741 mm na výšku, s rázvorom 2 994 mm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5 086 | 1 983 | 1 737 | 3 002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5 053 | 1 968 | 1 741 | 2 994 | 843 | 12.4 |
| 2019–súčasnosťAktuálna | 5 063 | 1 970 | 1 741 | 2 994 | 799 | 12.5 |
Audi Q7 ponúka vzadu 910 mm priestoru pre nohy a 980 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 150 mm priestoru pre nohy a 1 040 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 630 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 150 mm | 910 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 040 mm | 980 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 670 mm | 1 630 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Q7, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.