Elektronický trakčný systém štyroch kolies (4ETS)

Elektronický trakčný systém štyroch kolies, označovaný 4ETS, je kontrola trakcie Mercedes-Benz na báze bŕzd vyvinutá pre modely s pohonom všetkých kolies 4MATIC. Namiesto spoliehania sa na mechanické uzávierky diferenciálu pri riešení kolesa, ktoré stratilo priľnavosť, využíva brzdy a elektroniku vozidla na dosiahnutie rovnakého výsledku a umožňuje presmerovať krútiaci moment na tie kolesá, ktoré ho ešte dokážu preniesť na cestu. Bol predstavený na konci 90. rokov a stal sa určujúcim prvkom SUV a sedanov tejto značky.

Princíp je jednoduchý, no účinný. Otvorené diferenciály zo svojej podstaty posielajú krútiaci moment cestou najmenšieho odporu, takže keď sa jedno koleso preklzne na ľade, blate alebo obrubníku, voľne sa pretáča a oberá koleso s priľnavosťou o pohon. 4ETS používa snímače rýchlosti kolies zdieľané s ABS na zistenie, keď sa koleso otáča rýchlejšie než ostatné. Potom pribrzdí práve toto pretáčajúce sa koleso. Keďže diferenciál vždy vyvažuje krútiaci moment medzi svojimi výstupmi, pribrzdenie preklzávajúceho kolesa zvýši reakčný krútiaci moment, ktorý dokáže preniesť, čo zase preženie rovnaké množstvo krútiaceho momentu cez diferenciál na koleso na opačnej strane, ktoré ešte má priľnavosť. Uplatnené na všetkých štyroch rohoch cez medzinápravový, predný a zadný diferenciál to napodobňuje účinok troch uzávierok diferenciálu naraz.

Pre vodiča je výsledkom vozidlo, ktoré sa rozbieha čisto a zdoláva klzké stúpania bez akýchkoľvek pák na ovládanie a bez uzávierok, na ktoré treba myslieť. Systém pracuje automaticky a nepretržite, zasahuje len vtedy, keď treba, a uvoľní sa v okamihu, keď sa priľnavosť obnoví, čo robí schopné správanie pohonu všetkých kolies dostupným bez akejkoľvek zmeny techniky jazdy.

Veľkou výhodou 4ETS z hľadiska zástavby je, že umožnil Mercedesu osadiť pomerne ľahké, jednoduché otvorené diferenciály do vozidiel ako M-Class a neskoršie modely 4MATIC, čím ušetril hmotnosť a náklady a stále poskytol silnú priľnavosť. Hardvér uzávierok diferenciálu s jeho ovládacími členmi a dodatočnou mechanickou zložitosťou sa dal zväčša vynechať, pričom ho nahradila elektronika.

Systém má aj prirodzené obmedzenia. Keďže sa opiera o trecie brzdenie, trvalé intenzívne používanie, napríklad dlhé stúpanie z hlbokého blata, vytvára v brzdách značné teplo a systém nakoniec obmedzí svoj zásah, aby ich ochránil. Sám o sebe ani nedokáže nahradiť skutočnú mechanickú uzávierku pri nepretržitej artikulácii s vysokým zaťažením v teréne, kde je potrebný neprerušený krútiaci moment na koleso. Pre cestnú a miernu terénnu prevádzku, s akou sa stretáva väčšina majiteľov, je však viac než dostatočný a úplne nenápadný.

4ETS sedí v rodine elektronických pomocníkov podvozka a zdieľa svoju sadu snímačov a logiku so systémom kontroly trakcie a elektronickou stabilizáciou, popri ktorých pracuje. Koncepčne je blízkym príbuzným automatického brzdiaceho diferenciálu, ktorý ponúkajú iní výrobcovia, pričom všetky tieto využívajú cielené brzdenie ako náhradu mechanického samosvorného alebo uzatváracieho hardvéru v kontexte pohonu všetkých kolies.