Regulácia preklzu pri akcelerácii (ASR)

Regulácia preklzu pri akcelerácii, takmer vždy skracovaná na ASR, je forma riadenia trakcie, ktorá zabraňuje tomu, aby sa hnané kolesá vozidla zbytočne prešmykovali, keď sa privedie viac krútiaceho momentu, než dokážu pneumatiky preniesť na vozovku. Skratka pochádza z nemeckého Antriebsschlupfregelung, doslova regulácia preklzu pohonu, a odráža pôvod systému u nemeckých výrobcov a dodávateľov. Hoci je ASR vlastne obchodný názov, stal sa všeobecne uznávaným označením pre riadenie trakcie ako také.

Problém, ktorý ASR rieši, vzniká vždy, keď vodič vyžaduje silné zrýchlenie na povrchu s obmedzenou priľnavosťou, ako je mokrý, zľadovatený, sypký alebo nerovnomerne priľnavý podklad. Ak krútiaci moment na hnacom kolese prekročí dostupnú trakciu, koleso sa odtrhne a prešmykuje; to mrhá výkonom, môže vychýliť zadnú časť alebo stiahnuť prednú časť z dráhy a pri výjazde zo zákruty môže vyvolať šmyk. ASR rozpozná začínajúce prešmykovanie a zasiahne, aby udržalo pneumatiky v medziach ich priľnavosti.

Robí to pomocou tých istých snímačov otáčok kolies, na ktoré sa spolieha protiblokovací systém bŕzd. Porovnávaním otáčok hnaných kolies s nehnanými kolesami alebo rýchlosťou vozidla riadiaca jednotka rozpozná, keď sa hnané koleso otáča príliš rýchlo voči vozovke. Preklz potom zníži dvoma doplnkovými spôsobmi: zníži krútiaci moment motora, a to elektronickým pribrzdením plynu, posunutím zážihu alebo úpravou dávky paliva, a dokáže zabrzdiť jednotlivé prešmykujúce sa koleso. Zabrzdenie jedného kolesa z hnanej dvojice navyše pôsobí ako samosvorný diferenciál a prenáša krútiaci moment na koleso s lepšou priľnavosťou.

Pre vodiča je prínosom bezpečnejšie a sebavedomejšie zrýchlenie, najmä na klzkých povrchoch a pri rozjazde či predbiehaní. Auto prenáša výkon na vozovku čisto namiesto toho, aby ho premrhalo v prešmykovaní, zachováva sa smerová stabilita pri pridávaní plynu a z veľkej časti odpadá nutnosť citlivo dávkovať plyn na povrchu s nízkou priľnavosťou. ASR tiež znižuje zbytočné opotrebenie pneumatík spôsobené prešmykovaním.

Stojí za to pochopiť niekoľko nuáns. Keďže brzdenie aj znižovanie krútiaceho momentu uberajú dopredný ťah, ASR môže otupiť zrýchlenie vtedy, keď je žiaduci maximálny pohon, a preto mnohé vozidlá umožňujú jeho čiastočné alebo úplné vypnutie, napríklad na vyslobodenie z hlbokého snehu či blata alebo na okruh. Systém tiež závisí od rovnakých rozmerov pneumatík a správne fungujúcich snímačov otáčok a, ako všetky takéto pomôcky, nedokáže vytvoriť priľnavosť, ktorú pneumatiky a povrch neposkytujú.

ASR je najlepšie chápať ako jeden zo základných kameňov modernej elektroniky podvozka. Funkčne je to systém riadenia trakcie, priamo nadväzuje na hardvér a logiku protiblokovacieho systému bŕzd a spolu so snímaním riadenia a stáčania tvorí súčasť elektronickej stabilizácie, ktorá rozširuje rovnaký princíp selektívneho brzdenia a riadenia krútiaceho momentu na udržanie celého auta na zamýšľanej dráhe. Dopĺňa ho regulácia brzdného momentu motora, známa ako MSR, ktorá naopak zabraňuje zablokovaniu hnaných kolies, keď motor príliš prudko brzdí na klzkom povrchu.