Terénne vozidlo, známe pod skratkou ATV, je malý a ľahký stroj navrhnutý na jazdu po teréne, ktorý by bežné auto neprešlo – po blate, piesku, sypkom štrku, tráve a vyjazdených chodníkoch. Existuje preto, aby spojilo ovládateľnosť motocykla so stabilitou a priľnavosťou potrebnou mimo vychodených ciest, čím poľnohospodárom, lesníkom, poľovníkom a rekreačným jazdcom poskytuje kompaktný nástroj na prekonávanie nerovného alebo bahnitého terénu, kam sa väčšie vozidlá nedostanú alebo by spôsobili priveľké škody.
Jeho určujúcim znakom je súprava veľkých balónových pneumatík hustených na veľmi nízky tlak, často len niekoľko jednotiek na štvorcový palec. Mäkké, široké pneumatiky rozkladajú hmotnosť vozidla na veľkú stykovú plochu, takže sa po mäkkom teréne skôr nesie, než aby sa doň borilo, a deformujú sa okolo prekážok, čím udržiavajú priľnavosť. Jazdec sedí obkročmo na sedle a riadi pomocou riadidiel motocyklového typu, nie volantom, čo je usporiadanie zhodné so štvorkolkou, s ktorou ATV úzko súvisí. Väčšina má štyri kolesá, malý benzínový motor – hoci dnes existujú aj elektrické modely – a reťazový alebo kardanový koncový pohon, pričom jazdec presúva ťažisko tela, aby pomohol stroj ovládať v zákrutách a po nerovnom povrchu.
Hodnotu ATV vytvára spôsob, akým toto usporiadanie zodpovedá jeho úlohe. Nízke ťažisko, krátky rázvor a veľká svetlá výška mu umožňujú zdolávať násypy, prebrodiť plytké potoky a prekonávať prekážky, zatiaľ čo ovládanie riadidlami poskytuje priamu a okamžitú odozvu riadenia. Na farme dokáže ťahať malé prívesy, viezť náradie a rýchlo sa dostať na vzdialené pole; na chodníku ponúka obratný, otvorený zážitok z jazdy.
Existuje viacero variantov. Športové ATV pre jedného jazdca sú ladené na obratnosť a rýchlosť, úžitkové modely uprednostňujú krútiaci moment, ťažnú kapacitu a nosiče nákladu na prácu a detské stroje majú prispôsobenú veľkosť a obmedzenú rýchlosť pre mladších jazdcov. Blízkym príbuzným je vozidlo typu side-by-side alebo UTV, ktoré usádza posádku vedľa seba v ochrannom ráme s volantom a často sa s ATV zamieňa, no je to samostatná kategória.
Praktické obmedzenia sú výrazné. Keďže jazdec je nechránený a vozidlo je vysoké a úzke vzhľadom na rozchod, ATV majú reálne riziko prevrátenia, najmä na svahoch alebo v ostrých zákrutách, a dôrazne sa odporúča ochranný odev a prilba. Spravidla nie sú schválené ako osobné automobily určené na cesty a v mnohých štátoch sa s nimi nesmie jazdiť po verejných komunikáciách. Vezenie spolujazdca na stroji určenom pre jedného jazdca alebo používanie strojov pre dospelých deťmi nebezpečenstvo ešte zvyšuje a mnohé regióny stanovujú vekové a školiace požiadavky.
V rámci širšieho slovníka jazdy v teréne ATV súvisí s pojmami ako pohon všetkých kolies a svetlá výška, s ktorými zdieľa dôraz na priľnavosť a schopnosť prekonávať prekážky, no zostáva špecializovaným úžitkovým a rekreačným vozidlom, a nie náhradou bežného auta.
- Malé terénne vozidlo so štyrmi nízkotlakovými pneumatikami
- Riadenie riadidlami a sedlo obkročmo, ako pri štvorkolke
- Určené na blato, piesok, chodníky a prácu na farme
- Spravidla nejde o osobné auto schválené na cesty