Riadenie všetkých kolies (AWS)

Riadenie všetkých kolies, skrátene AWS a v podstate synonymum k riadeniu štyroch kolies, je systém, ktorý umožňuje natáčať aj zadné kolesá popri predných. V bežnom automobile riadia len predné kolesá, zatiaľ čo zadné zostávajú pevne v jednej línii s karosériou. Tým, že zadnej náprave dáva malú, no riadenú schopnosť natáčania, AWS rieši dve protichodné požiadavky, ktoré pevná zadná náprava nedokáže naraz splniť: obratnosť v tesných, pomalých situáciách a stabilitu pri rýchlosti.

Správanie závisí od rýchlosti a v tom spočíva kľúč k tomu, ako systém funguje. Pri nízkych rýchlostiach – manévrovaní na parkovisku, otáčaní na tri ráz alebo prechádzaní cez tesnú mestskú križovatku – sa zadné kolesá natáčajú opačným smerom než predné. Toto protifázové natáčanie účinne skracuje polomer otáčania vozidla a otáča ho ostrejšie okolo tesnejšieho oblúka, takže dlhá limuzína alebo veľké SUV sa dokáže otočiť takmer ako oveľa menšie vozidlo. Nad určitou hranicou, zvyčajne okolo 40 až 60 km/h, riadiaca jednotka logiku obráti.

Pri vyšších rýchlostiach sa zadné kolesá natáčajú rovnakým smerom ako predné, čo sa označuje ako súfázové natáčanie. Uhly sú veľmi malé, často len niekoľko stupňov, no účinok je významný: vozidlo mení jazdný pruh a reaguje na pohyby volantom bez toho, aby zadná časť vybočila z línie, čo vytvára usadenejší, stabilnejší pocit pri zmenách pruhu na diaľnici a v rýchlych dlhých zákrutách. V podstate systém spôsobuje, že sa automobil správa, akoby mal kratší rázvor, keď je žiaduca obratnosť, a dlhší, keď je žiaduca stabilita.

Mechanicky zabezpečuje natáčanie zadných kolies buď centrálny elektrický akčný člen, ktorý tlačí sústavu tiahel a natáča obe zadné kolesá spoločne, alebo samostatné akčné členy pri každom zadnom kolese. Predné riadenie zostáva bežná hrebeňová prevodovka, zvyčajne s elektrickým posilňovačom, a elektronická riadiaca jednotka koordinuje uhol zadných kolies podľa rýchlosti vozidla, pohybu volantom a stočenia. Keďže zadné akčné členy sú poháňané elektricky a riadené softvérom, výrobcovia môžu odozvu presne vyladiť a dokonca ju integrovať s kontrolou stability, aby pomohla korigovať šmyk.

Hlavnými prínosmi sú lepšia obratnosť pri nízkych rýchlostiach pre veľké vozidlá s dlhým rázvorom a vyššia stabilita pri vysokých rýchlostiach spolu so zníženým úsilím pri riadení a v niektorých prípadoch lepším ovládaním prívesu. Nevýhodami sú vyššie náklady, hmotnosť a zložitosť, ako aj ďalšie komponenty v zadnej náprave, ktoré môžu vyžadovať údržbu alebo opravu. Rôzni výrobcovia uvádzajú technológiu na trh pod vlastnými názvami, no nech sa už opisuje ako riadenie všetkých kolies, riadenie štyroch kolies alebo riadenie zadných kolies, základný princíp je rovnaký.