Elektrický posilňovač riadenia (EPS)

Elektrický posilňovač riadenia, čiže EPS, je systém asistencie riadenia, ktorý využíva elektromotor namiesto hydraulického čerpadla poháňaného motorom na zníženie sily, ktorú vodič potrebuje na otáčanie volantom. Stal sa štandardným usporiadaním na moderných autách a vytlačil hydraulické systémy, ktoré dominovali desaťročia. Zmenu poháňali požiadavky na lepšiu spotrebu paliva, jednoduchšie priestorové usporiadanie a predovšetkým schopnosť integrovať riadenie do elektronických asistenčných a automatizovaných jazdných funkcií, ktoré zákazníci čoraz viac očakávajú.

V systéme EPS snímače merajú krútiaci moment, ktorý vodič vynakladá na volant, a uhol natočenia, a posielajú túto informáciu do elektronickej riadiacej jednotky. Jednotka vypočíta, koľko pomoci je potrebnej, a prikáže elektromotoru, aby ju poskytol. Asistencia motora sa aplikuje buď na stĺpik riadenia, v systémoch s asistenciou na stĺpiku bežných na menších autách, alebo priamo na hrebeň riadenia cez pastorok či samostatné ozubenie, v silnejších prevedeniach s asistenciou na hrebeni používaných na ťažších a výkonnejších vozidlách. Známy mechanizmus hrebeňového riadenia s pastorkom stále premieňa túto silu na pohyb zo strany na stranu, ktorý otáča kolesami.

Výhoda účinnosti je významná. Hydraulické čerpadlo je poháňané remeňom, a preto neustále odoberá výkon z motora, dokonca aj vtedy, keď auto ide priamo a nie je potrebná žiadna pomoc. Elektromotor naproti tomu spotrebúva energiu len vo chvíľach, keď vodič skutočne otáča volantom, čo znižuje spotrebu paliva o malú, no zmysluplnú mieru a zmenšuje parazitné zaťaženie motora. Zároveň úplne odstraňuje hydraulický okruh, takže niet čerpadla, vysokotlakových hadíc ani kvapaliny, ktorá by unikala, dopĺňala sa či menila, čo znižuje náklady na údržbu a odstraňuje celú kategóriu porúch a znečistenia.

Keďže asistenciu riadi softvér, EPS možno ladiť oveľa pružnejšie než hydraulický systém. Mieru asistencie možno meniť podľa rýchlosti jazdy, ľahkú a pohodlnú pri parkovaní, pevnejšiu a dôveryhodnejšiu pri diaľničnom tempe, a mnohé autá ponúkajú voliteľné režimy riadenia. Ešte dôležitejšie je, že ten istý elektromotor, ktorý pomáha vodičovi, dokáže aplikovať vstupy do riadenia aj na vlastný príkaz, čo je to, čo umožňuje moderné asistenčné funkcie: asistent udržiavania jazdného pruhu, ktorý auto pošťuchne späť medzi čiary, centrovanie v pruhu a systémy automatického parkovania, ktoré nasmerujú auto do miesta, zatiaľ čo vodič ovláda pedále alebo len dohliada.

Technológia nie je bez kompromisov a nuáns. Skoré systémy EPS boli niekedy kritizované za mierne umelý, otupený pocit, pretože bohatá spätná väzba kvapaliny pod tlakom sa musela syntetizovať elektronicky, hoci kalibrácia sa výrazne zlepšila. EPS zároveň závisí od elektrickej sústavy a elektroniky vozidla, takže porucha môže vyradiť asistenciu a ponechať riadenie ťažké, no stále mechanicky prepojené a ovládateľné. Ako vývojový stupeň klasického posilňovača riadenia a sprostredkovateľ funkcií, ako je riadenie všetkých kolies, sa EPS stal základným stavebným kameňom podvozku súčasného auta a jeho posunu k automatizácii.