Riadenie všetkých kolies (4WS)

Riadenie všetkých kolies, nazývané aj riadenie zadnej nápravy, je technológia podvozka, pri ktorej sa popri prednom páre natáčajú aj zadné kolesá, namiesto toho aby len pasívne nasledovali. Bežné autá riadia len prednú nápravu, čo si vynucuje kompromis: dlhý rázvor dáva stabilitu a pohodlnú jazdu, no vytvára veľký polomer otáčania, zatiaľ čo krátky je obratný, ale pri rýchlosti nervózny. Pridaním malého natáčania zadných kolies dokážu konštruktéri tento protiklad prelomiť a dať veľkému vozidlu nízkorýchlostnú obratnosť menšieho bez straty pokoja pri vysokej rýchlosti.

Určujúcim správaním je, že zadné kolesá sa pri nízkej rýchlosti natáčajú do protifázy voči predným. Keď zadné kolesá smerujú opačne ako predné, vozidlo sa fakticky otáča okolo bodu oveľa bližšie k svojmu stredu, čím sa polomer otáčania dramaticky zmenšuje a tesné manévre, križovatky aj parkovanie sú podstatne jednoduchšie. Nad istou hraničnou rýchlosťou systém svoju logiku obracia a natáča zadné kolesá do rovnakej fázy ako predné. Súčasné natáčanie všetkých štyroch kolies posúva celé auto nabok čistejšie pri zmene jazdného pruhu alebo manévri na diaľnici, čím sa znižuje oneskorenie stáčania a nepokojný pocit, ktorý dlhé vozidlo inak vykazuje.

Skoré realizácie z 80. rokov, najmä od značiek Honda a Mazda, používali mechanické alebo hydraulické väzby, ktoré pohybovali zadnými kolesami podľa pevného rozvrhu naviazaného na uhol natočenia alebo rýchlosť. Moderné systémy sú riadené elektronicky a používajú jeden či dva kompaktné elektrické aktuátory na zadnej náprave, čo umožňuje plynule prispôsobovať uhol natočenia zadných kolies rýchlosti, tempu otáčania volantu a údajom o stabilite. Zadné kolesá sa zvyčajne natáčajú len o niekoľko stupňov, pretože aj mierny uhol má výrazný vplyv na správanie vozidla.

Prínosy sú najzreteľnejšie na okrajoch rýchlostného rozsahu. V meste je tesnejší polomer otáčania skutočne užitočný pri veľkých limuzínach, SUV a športových autách, ktoré by inak ich dlhý rázvor robil ťažkopádnymi. Pri rýchlosti pridaná stabilita zostruje reakcie a vlieva dôveru, a preto sa táto technológia objavuje na luxusných modeloch aj na športových strojoch.

Má to svoju cenu a úskalia. Technika zadnej nápravy, snímače a softvér pridávajú hmotnosť, náklady a ďalšie potenciálne poruchové body a zle nakalibrovaný systém môže pôsobiť umelo alebo sťažiť predvídateľnosť reakcií auta pri prechodovej rýchlosti. Líši sa tiež od stáčania zadnej nápravy, ktoré vzniká nechcene poddajnosťou silentblokov. Riadenie všetkých kolies prednú riadiacu sústavu dopĺňa, nie nahrádza, a spolupracuje s elektrickým posilňovačom riadenia a podvozkom pri formovaní toho, ako auto zatáča v celom svojom prevádzkovom rozsahu.