Stály pohon štyroch kolies

Stály pohon štyroch kolies označuje usporiadanie hnacieho ústrojenstva, pri ktorom sa krútiaci moment motora privádza nepretržite na všetky štyri kolesá namiesto na jediný pár kolies, kde sa druhá náprava zapína len v prípade potreby. Vyvinul sa, aby vyriešil zásadný nedostatok starších dočasných systémov, ktoré nemohli zostať zapnuté na priľnavom povrchu bez poškodenia prevodového ústrojenstva. Rozdelením pohonu medzi štyri stykové plochy po celý čas poskytuje stály systém väčšiu trakciu na mokre, na snehu a ľade a na sypkom teréne, pričom zostáva dokonale použiteľný aj na suchej diaľnici.

Prvkom, ktorý umožňuje trvalý pohon štyroch kolies, je medzinápravový diferenciál, vložený medzi prednú a zadnú nápravu v rámci rozdeľovacej prevodovky alebo skrine prevodovky. Keď vozidlo zatáča, predná a zadná náprava prechádzajú mierne odlišnými oblúkmi, a preto sa musia v priemere otáčať rôznou rýchlosťou. Medzinápravový diferenciál tento rozdiel pohlcuje a umožňuje nápravám otáčať sa nezávisle, pričom zostávajú poháňané. Bez neho by bolo hnacie ústrojenstvo na vysoko priľnavom povrchu nútené hromadiť napätie, čo je stav známy ako napätie v prevodovom ústrojenstve, ktoré spôsobuje predieranie pneumatík, trhanie v ostrých zákrutách a napokon mechanickú poruchu.

Praktickým prínosom pre vodiča je, že systém si nevyžaduje žiadne premýšľanie. Nie je tu páka, ktorú treba prehadzovať, ani riziko ponechania vozidla v nesprávnom režime; plný pohon je vždy k dispozícii v okamihu, keď koleso začne strácať priľnavosť. To robí stály pohon štyroch kolies obzvlášť vhodným pre vozidlá, ktoré musia spájať jazdné správanie na ceste so skutočnou terénnou spôsobilosťou, a je základom mnohých prémiových SUV a skutočných teréncov, ako sú Land Rover Defender a Mercedes triedy G.

Mnohé stále systémy spájajú medzinápravový diferenciál s uzamykacím mechanizmom. Na ceste je diferenciál otvorený, ale v teréne ho možno uzamknúť, čím sa odstráni rozdiel otáčok medzi nápravami tak, aby bol krútiaci moment zaručený na oboch koncoch, aj keď jedna náprava stratila priľnavosť úplne. Veľká časť týchto vozidiel si zachováva aj samostatnú sadu redukčných prevodov na prekonávanie prekážok alebo kontrolovaný zostup po strmých stúpaniach. Niektoré moderné systémy používajú viskóznu spojku alebo medzinápravový diferenciál typu Torsen, aby rozdeľovali krútiaci moment automaticky bez zásahu vodiča.

Kompromisom je hmotnosť, mechanická zložitosť a mierna spotrebná prirážka, keďže celé hnacie ústrojenstvo sa stále točí. Medzinápravový diferenciál, ďalší kardanový hriadeľ a rozdeľovacia prevodovka pridávajú náklady a hmotnosť a navyše rotujúce súčasti zvyšujú parazitné straty. Práve preto existujú jednoduchšie dočasné a pohotovostné usporiadania pohonu všetkých kolies, prvé pre príležitostné použitie v teréne a druhé pre hospodárnosť na ceste. Stály pohon štyroch kolies sa nachádza na spôsobilom konci spektra a ponúka najkonzistentnejšiu trakciu na úkor čistej hospodárnosti.