Integrovaný systém riadenia podvozka, niekedy skracovaný na ICCS, je nadradený riadiaci člen, ktorý koordinuje rôzne dynamické systémy auta, brzdenie, stabilizáciu, riadenie a zavesenie, aby pôsobili ako jeden zladený celok, a nie ako samostatné ostrovy. Existuje preto, lebo moderné vozidlo nesie pozoruhodný počet samostatných aktívnych systémov, z ktorých každý bol vyvinutý na riešenie vlastného problému, a ak zostanú nekoordinované, môžu pracovať proti sebe: jeden systém by mohol pridať korekciu riadenia, zatiaľ čo iný brzdí koleso spôsobom, ktorý mu protirečí, čím otupuje reakciu a rozkolíše auto. Integrácia tento konflikt rieši tým, že dáva systémom spoločnú riadiacu štruktúru.
Architektúra je vybudovaná okolo dohliadacieho riadiaceho člena, ktorý sedí nad jednotlivými riadiacimi členmi podsystémov. Zhromažďuje údaje zo snímačov po celom aute, otáčky kolies, rýchlosť stáčania, priečne a pozdĺžne zrýchlenie, uhol natočenia volantu, vstupy plynu a bŕzd, polohy zavesenia a ďalšie, a vytvára jednotný obraz toho, čo vozidlo robí a čo si od neho vodič želá. Z tohto obrazu vydáva koordinované požiadavky každému vykonávaciemu prvku a rozhoduje, ktorá kombinácia brzdenia, rozdelenia krútiaceho momentu, asistencie riadenia a úpravy tlmičov najlepšie dosiahne želaný pohyb, pričom rozhoduje medzi systémami, keď by sa ich ciele inak zrazili.
Ústredným prínosom je, že podsystémy sa navzájom posilňujú, namiesto toho, aby súperili. Pri rýchlom vyhýbacom manévri by napríklad riadiaci člen mohol súčasne stužiť tlmiče, aby obmedzil naklonenie karosérie, upraviť asistenciu riadenia, aby zostril zatočenie, rozdeliť krútiaci moment, aby pomohol autu sa otočiť, a pripraviť stabilizačný systém, aby zachytil akýkoľvek šmyk, to všetko načasované a vyvážené ako jedna akcia. Auto pôsobí vyrovnanejšie, reaguje presnejšie a zotavuje sa z porúch čistejšie, než by to robilo, keby každý systém reagoval izolovane.
To spája schopnosti, ktoré zlepšujú ovládateľnosť, stabilitu, pohodlie a bezpečnosť súčasne, namiesto toho, aby jedno vymieňali za druhé. Tým, že riadiaci člen zaobchádza s celým podvozkom ako s koordinovanou platformou, dokáže sledovať športovú, hbitú reakciu, keď ju vodič žiada, a mäkkú, stabilnú, keď záleží na pohodlí, pričom zmiešava príspevky bŕzd, riadenia, zavesenia a hnacieho ústrojenstva podľa situácie a zvoleného jazdného režimu. Je to logika, ktorá je základom konfigurovateľných voličov jazdných režimov, dnes bežných na športových a luxusných autách.
Vo vzťahu k svojim súčastiam integrovaný systém riadenia podvozka nenahrádza elektronickú stabilizáciu, protipreklzový systém, protiblokovací brzdový systém, aktívne alebo adaptívne zavesenie a aktívne riadenie, ale orchestruje ich. Tieto podsystémy zostávajú zodpovedné za vlastné vykonávacie prvky a stále môžu fungovať samostatne, zatiaľ čo dohliadacia vrstva zabezpečuje, že ich úsilie je zladené. Bežne tiež pracuje ruka v ruke s vektorovaním krútiaceho momentu, rozdeľovaním pohonu medzi kolesá na pomoc v zákrutách, čím sa celý podvozok správa ako jediný, zámerne naladený celok.
- Koordinuje brzdenie, stabilizáciu, riadenie a zavesenie
- Dohliadací riadiaci člen zdieľa údaje naprieč systémami
- Spôsobí, že systémy sa posilňujú, a nie sú v konflikte
- Zlepšuje ovládateľnosť, stabilitu, pohodlie a bezpečnosť naraz