Home/Car Glossary/Úroveň 3 automatizácie
06 — Glossary
ADAS a bezpečnosť

Úroveň 3 automatizácie

Úroveň 3 je úroveň automatizácie podľa SAE, kde auto za vymedzených podmienok jazdí samo a vodič sa môže odpútať — ale na vyzvanie musí prevziať kontrolu.

Category
ADAS a bezpečnosť
Related terms
4
In glossary
#227 of 389
Definition

Úroveň 3 automatizácie označuje najpodstatnejší prechod na škále SAE J3016, pretože je to miesto, kde sa zodpovednosť za sledovanie jazdného prostredia po prvý raz presúva z človeka na stroj. V rámci vymedzeného súboru podmienok auto jazdí aj sleduje cestu samo, čo právne aj prakticky umožňuje osobe na sedadle vodiča odpútať sa — odvrátiť oči od cesty a venovať pozornosť niečomu inému. Práve preto SAE umiestňuje hranicu medzi podporou vodiča a automatizovanou jazdou presne sem: na úrovniach 1 a 2 vždy riadi človek, kým na úrovni 3 riadi systém.

Technické nároky sú oveľa väčšie, než naznačuje krok z úrovne 1 na úroveň 2, hoci ani jeden nepridáva novú os ovládania. Systém úrovne 3 musí vnímať svoje okolie s dostatočnou redundanciou a istotou na to, aby mu bolo možné dôverovať bez dohliadajúceho človeka, čo zvyčajne znamená kombináciu radaru, viacerých kamier, ultrazvukových snímačov a často aj lidaru, podporenú mapami vo vysokom rozlíšení a presnou lokalizáciou. Zásadne tiež musí rozpoznať hranice svojej vlastnej spôsobilosti a zvládnuť bezpečné odovzdanie. Keď si už nedokáže poradiť, vydá žiadosť o prevzatie a poskytne vodičovi vymedzené okno — zvyčajne okolo desiatich sekúnd — na obnovenie kontroly, počas ktorého systém naďalej bezpečne jazdí.

Rozsah, v rámci ktorého je toto všetko povolené, riadi prevádzková oblasť návrhu: konkrétna kombinácia typu cesty, rýchlosti, počasia, osvetlenia a premávky, v ktorej je systém certifikovaný na prevádzku. Drive Pilot od Mercedes-Benz, prvý medzinárodne schválený systém úrovne 3 pre súkromné autá, ilustruje, aké úzke to môže byť — funguje len na určitých zmapovaných diaľniciach, za denného svetla alebo s dostatočným osvetlením, za jasného počasia a pod skromným rýchlostným stropom, ktorý odráža hustú premávku. Mimo týchto hraníc musí vodič prevziať kontrolu a systém sa vráti k asistovaniu namiesto jazdy.

Pre cestujúceho je prínos kvalitatívne odlišný od čohokoľvek pod ním: sloboda s odvrátenými očami a rukami mimo volantu čítať, pracovať alebo sledovať obrazovku, zatiaľ čo auto zvláda únavnú dopravnú zápchu. Zodpovedajúcim rizikom je samotné odovzdanie. Človek vytrhnutý z nesúvisiacej činnosti potrebuje čas a jasné signály na obnovenie situačného povedomia, a preto zostáva spoľahlivý systém sledovania vodiča nevyhnutný aj vtedy, keď sa vodič smie pozerať inam — aby sa potvrdilo, že stále sedí na svojom mieste, je bdelý a schopný obnoviť kontrolu, a aby sa rázne stupňovalo, ak žiadosť o prevzatie zostane bez odpovede.

Úroveň 3 zostáva vo výrobe mimoriadne zriedkavá, brzdená rovnako reguláciou, zodpovednosťou a náročnosťou bezpečných odovzdaní ako technológiou snímačov. Najlepšie ju možno chápať ako podmienenú autonómnu jazdu s ľudskou záchrannou sieťou: schopnejšiu než systémy úrovne 2 pod dohľadom pod ňou, no stále závislú od osoby, ktorá dokáže opäť zasiahnuť. Nasledujúci stupeň, úroveň 4, túto sieť v rámci svojej oblasti úplne odstraňuje — systém musí každý problém vyriešiť sám, bez očakávania, že človek niekedy prevezme kontrolu.

Key points
  • Auto jazdí a sleduje sa samo za vymedzených podmienok
  • Vodič sa môže odpútať a pozerať inam — v rámci obmedzení
  • Musí prevziať kontrolu, keď ho o to systém požiada
  • Vo výrobe veľmi zriedkavé (napr. Mercedes Drive Pilot)
Also known as
SAE Level 3Level 3conditional automation