Regulácia sklzu motora (MSR)

Regulácia sklzu motora, skrátene MSR z nemeckého Motor-Schleppmoment-Regelung, je funkcia stability vozidla, ktorá bráni zablokovaniu hnaných kolies pri silnom brzdení motorom na klzkom povrchu. Rieši konkrétne a často prehliadané riziko: keď vodič náhle pustí plyn alebo podradí, odpor motora voči otáčaniu, jeho vlečný moment, sa cez prevodovku prenáša späť na hnané kolesá. Na vozovke s nízkou priľnavosťou môže toto brzdenie pri vybehnutí prekročiť dostupnú priľnavosť a spôsobiť, že kolesá spomalia alebo sa dokonca prestanú otáčať, kým je auto stále v pohybe, s veľmi podobne destabilizujúcim účinkom ako zablokovanie bŕzd.

Systém pracuje tak, že rozpozná začínajúce blokovanie kolesa a pôsobí proti nemu samotným motorom. Snímače, zdieľané s protiblokovacím brzdovým systémom a riadením trakcie, neustále porovnávajú otáčky každého hnaného kolesa s rýchlosťou vozidla. Keď elektronika vidí, že hnané kolesá spomaľujú rýchlejšie než auto ako celok, čo naznačuje, že vlečný moment motora prekonáva priľnavosť, MSR prikáže riadeniu motora nakrátko zvýšiť krútiaci moment, pootvoriť škrtiacu klapku alebo upraviť dávkovanie paliva a predstih tak, aby motor prestal vliecť kolesá a nechal ich točiť sa rýchlosťou zladenou s vozovkou.

Prínosom je stabilita a kontrola v okamihu, keď je auto najzraniteľnejšie. Zablokované hnané kolesá strácajú schopnosť vytvárať bočnú silu, takže pri pohone predných kolies môžu spôsobiť stratu odozvy riadenia a pri pohone zadných kolies môžu vyvolať vybočenie zadnej časti. Tým, že MSR udrží kolesá v pohybe, zachová bočnú priľnavosť, ktorá udrží auto natočené tam, kam vodič zamýšľa, a zjemní znepokojivý účinok náhleho pustenia plynu či nemotorného podradenia na snehu, ľade, mokrej vozovke alebo sypkom povrchu.

Koncepčne je MSR zrkadlovým obrazom riadenia trakcie. Kým systém proti preklzávaniu pri zrýchľovaní zasahuje, keď príliš veľký krútiaci moment roztočí kolesá pod ťahom, MSR zasahuje, keď je momentu príliš málo, či skôr keď je záporný a kolesá pri vybehnutí spomaľuje. Obe sú náprotivkami toho istého cieľa na strane vybehnutia a pohonu, totiž udržania primeranej miery sklzu kolies, a zvyčajne sa realizujú spoločne v rámci tej istej elektronickej riadiacej jednotky, ktorá spravuje protiblokovacie brzdy a elektronický program stability, pričom zdieľajú tie isté snímače otáčok kolies a rozhranie motora.

V bežnej jazde pracuje MSR neviditeľne a zasahuje len v krátkych okamihoch, keď brzdenie motorom ohrozuje priľnavosť, a väčšina vodičov si jeho činnosť nikdy vedome nevšimne. Najcennejší je pre tých, čo jazdia v zimných podmienkach alebo prudko podraďujú, a dopĺňa, nie nahrádza, protiblokovacie brzdy, ktoré riešia blokovanie kolies spôsobené nožnou brzdou. Spolu s riadením trakcie a riadením stability tvorí súčasť integrovaného súboru systémov, ktoré spravujú obmedzenú priľnavosť medzi pneumatikou a vozovkou počas každej fázy jazdy, od zrýchľovania cez prechádzanie zákrut až po spomaľovanie.