Vahadlo (Rocker Arm)

Vahadlo je výkyvná páka, ktorá tvorí jeden z posledných článkov reťazca súčastí zodpovedných za otváranie ventilov motora. Umiestnené je v hlave valcov a kýve sa sem a tam okolo pevného otočného bodu, pričom jeden jeho koniec poháňa mechanizmus ovládania ventilov a druhý koniec tlačí na driek ventilu. Jeho úlohou je premeniť pohyb dodávaný vačkovým hriadeľom na presné otváranie a zatváranie nasávacích a výfukových ventilov, ktoré umožňuje motoru dýchať.

Spôsob, akým vahadlo prijíma pohyb, závisí od usporiadania motora. Pri motore s ventilmi v hlave a vačkovým hriadeľom uloženým nízko v bloku putuje zdvíhacia tyčka nahor od zdvíhadla vačky a nadvihne jeden koniec vahadla, ktoré sa vykýve a druhým koncom otvorí ventil. Pri motore s vačkovým hriadeľom v hlave je vačkový hriadeľ uložený priamo nad ventilmi v hlave a jeho vačky pôsobia na vahadlo bez akejkoľvek zdvíhacej tyčky medzi nimi, niekedy cez kladku znižujúcu trenie. V oboch prípadoch je vahadlo súčasťou, ktorá nakoniec dosadá na driek ventilu a ako sa vačka pootočí, dovolí ventilovej pružine ventil opäť zatvoriť.

Jednou z najužitočnejších vlastností vahadla je jeho schopnosť pôsobiť ako mechanická páka, a tým násobiť pohyb. Keďže otočný bod delí páku na dve strany, vzdialenosti od otočného bodu k jednotlivým koncom možno urobiť nerovnaké, čím vzniká prevodový pomer. Bežné usporiadanie dáva pomer väčší než jedna ku jednej, takže daný zdvih vačky na vstupe sa zosilní na väčší zdvih ventilu na výstupe. To umožňuje konštruktérom dosiahnuť požadované otvorenie ventilu menším a miernejším profilom vačky a ladiči niekedy montujú vahadlá s vyšším pomerom, aby zvýšili zdvih a zlepšili plnenie.

Vahadlo pracuje v systéme, ktorý musí zniesť malé rozmerové zmeny a opotrebenie. Vôľa medzi vahadlom a driekom ventilu, ventilová vôľa, sa musí udržiavať správna: pri príliš malej sa ventil nemusí úplne zatvoriť, pri príliš veľkej sa rozvod stáva hlučným a ventil sa otvára menej, než sa zamýšľa. Mnohé motory to riešia automaticky pomocou hydraulických vymedzovačov vôle, často zabudovaných do vahadiel alebo ich otočných bodov, ktoré tlakovým olejom potichu vymedzia vôľu a odstránia potrebu pravidelného ručného nastavovania. Iné si zachovávajú pevné usporiadania, ktoré sa musia pri servisných intervaloch kontrolovať a vyrovnávať podložkami.

Materiály a konštrukcia sa výrazne vyvinuli. Tradičné vahadlá boli lisované z ocele alebo odlievané zo sivej liatiny, kým moderné motory môžu používať kovanú oceľ, hliník alebo konštrukcie s kladkou na hrote, ktoré znižujú trenie a opotrebenie v miestach kontaktu. Bez ohľadu na vyhotovenie zostáva vahadlo malou, no kľúčovou súčasťou, ktorá pracuje v súčinnosti s vačkovým hriadeľom, zdvíhacími tyčkami tam, kde sú, ventilovými pružinami a samotnými ventilmi a potichu vykonáva tisíce zdvihov za minútu, aby motor čisto plnil a vyfukoval.