Panoramatická kamera (360°)

Panoramatická kamera, známa aj ako 360-stupňový systém alebo pohľad z vtáčej perspektívy, spája obraz z viacerých širokouhlých kamier a vodičovi predkladá jediný zložený obraz auta videného presne zhora. Existuje preto, aby riešila základný problém moderných vozidiel: vysoká spodná hrana okien, hrubé stĺpiky a malé zadné okná vytvárajú pri nízkej rýchlosti rozsiahle nezistiteľné zóny, takže je ťažké odhadnúť presnú polohu auta voči obrubníkom, stĺpikom a iným prekážkam pri tesných manévroch.

Systém zvyčajne využíva štyri alebo viac kamier rozmiestnených tak, aby pokryli každú stranu vozidla – jednu v prednej maske alebo v znaku, jednu vzadu a jednu pod každým spätným zrkadlom. Každá kamera nesie ultraširoký objektív typu rybie oko s uhlom záberu blížiacim sa k 180 stupňom, takže spolu zachytia celý obvod auta s prekrývajúcim sa pokrytím a bez medzier. Surové zábery z rybieho oka sú silno skreslené, s prehnutými priamkami a zveličenými vzdialenosťami pri okrajoch.

Premena týchto rôznorodých záberov na ucelený pohľad zhora je úlohou jednotky na spracovanie obrazu. Softvér najprv opraví skreslenie objektívu a potom každý pohľad geometricky premietne tak, akoby bol videný z virtuálnej kamery vznášajúcej sa nad strechou, čo je premena známa ako perspektívne deformovanie. Prekrývajúce sa oblasti zladí tak, aby boli švy medzi kamerami plynulé, a do stredu vloží grafiku samotného vozidla, aby vodič získal jasnú predstavu o mierke a orientácii. Výsledkom je živý pohľad zhora, ktorý sa zvyčajne zobrazuje vedľa bežného obrazu z jednej kamery v smere jazdy.

Praktickým prínosom je výrazné zníženie náročnosti a stresu pri jazde v stiesnených priestoroch. Vodiči dokážu zaparkovať auto do tesného boxu, priblížiť sa k obrubníku bez poškriabania diskov, prejsť úzkou bránou alebo sa zarovnať so závesom prívesu, a pritom presne sledovať, kde sa karoséria nachádza voči okoliu. Prínos je obzvlášť výrazný pri veľkých vozidlách, ako sú SUV, dodávky a pick-upy, kde sú rohy ďaleko od vodiča a bežný výhľad je najhorší. Tá istá zostava kamier je aj základom automatického parkovania, keďže autu poskytuje priestorové informácie potrebné na to, aby sa samo navádzalo do medzery.

Ako každý kamerový systém má aj panoramatická kamera svoje obmedzenia. Pohľad zhora je vypočítaná rekonštrukcia, nie skutočná fotografia, takže vysoké predmety môžu pri švoch pôsobiť skreslene alebo skrátene, a systém predpokladá rovnú vozovku, čo môže pomýliť na nerovnom teréne. Znečistené, namrznuté alebo dažďom postriekané objektívy obraz zhoršujú a kamery treba udržiavať čisté, aby bol systém spoľahlivý. Panoramatická kamera úzko súvisí s parkovacím asistentom, ktorý umožňuje, a spolupracuje s upozornením na priečnu premávku za vozidlom, sledovaním mŕtveho uhla a širšou rodinou pokročilých asistenčných systémov, aby poskytla úplný obraz o bezprostrednom okolí vozidla.