Vektorovanie krútiaceho momentu

Vektorovanie krútiaceho momentu je technológia podvozku, ktorá aktívne mení, koľko hnacej sily, alebo v niektorých riešeniach brzdnej sily, sa dodáva každému jednotlivému kolesu, aby formovala správanie auta v zákrute. Namiesto toho, aby hnacie kolesá chápala ako pár, ktorý musí dostávať rovnaké úsilie, systém vektorovania krútiaceho momentu dokáže uprednostniť jedno koleso pred druhým a využiť túto nesymetriu na ostrejšie natočenie auta, udržanie tesnejšej stopy a odolanie strate priľnavosti. Jeho účelom je urobiť vozidlo zároveň hbitejším aj stabilnejším, čo sú dva ciele zvyčajne v napätí.

Fyzika spočíva v tom, že vonkajšie kolesá prejdú v zákrute dlhšiu dráhu než vnútorné a že privedenie väčšieho pohonu na vonkajšie koleso vytvára moment stáčania, ktorý pomáha natočiť auto do oblúka. Poslaním krútiaceho momentu navyše na vonkajšie zadné koleso systém vektorovania krútiaceho momentu v podstate tlačí zadnú časť auta okolo zákruty, čím pôsobí proti prirodzenému sklonu mnohých áut k nedotáčavosti, pri ktorej predok vybieha von a auto ide rovnejšie, než vodič zamýšľa. Výsledkom je ostrejšie natočenie do zákruty a neutrálnejší, reakčnejší pocit bez toho, aby vodič musel čokoľvek robiť.

Existuje viacero spôsobov, ako to dosiahnuť. Najjednoduchší, často nazývaný brzdové vektorovanie krútiaceho momentu, používa existujúci hardvér stabilizačného systému na jemné pribrzdenie vnútorného kolesa, čím cez otvorený diferenciál uprednostní pohon vonkajšieho kolesa; je lacný, no maria energiu ako teplo. Prepracovanejšie systémy používajú aktívny diferenciál obsahujúci spojky alebo prídavné súkolesie, ktoré dokáže mechanicky rozdeliť krútiaci moment medzi ľavé a pravé koleso podľa potreby. Najschopnejšie riešenie sa objavuje na elektrických a hybridných vozidlách vybavených samostatným motorom pre každé koleso alebo nápravu, kde riadiaca jednotka dokáže dávkovať krútiaci moment každému kolesu nezávisle a okamžite, čo dáva najjemnejšie a najrýchlejšie ovládanie zo všetkých.

Prínosy pre vodiča sú hmatateľné. Prejazd zákrutou pôsobí ostrejšie a presnejšie, auto sa pod výkonom istejšie usadí a trakcia sa zlepší, pretože pohon sa smeruje na koleso, ktoré ho najlepšie dokáže využiť, čím sa znižuje zbytočné preklzávanie odľahčeného vnútorného kolesa. Na klzkom povrchu alebo povrchu s rozdielnou priľnavosťou tá istá schopnosť meniť krútiaci moment zo strany na stranu pomáha autu čisto nasadiť výkon a udržať vyrovnaný smer, čím spája výkon s bezpečnosťou.

Vektorovanie krútiaceho momentu úzko súvisí so samosvorným diferenciálom, no je schopnejšie než on, keďže ten dokáže len odolávať rozdielu otáčok medzi oboma kolesami, namiesto aktívneho riadenia rozdelenia krútiaceho momentu. Spolupracuje s bežným diferenciálom a stabilizačnými systémami a pri autách s pohonom všetkých kolies dokáže pôsobiť spredu dozadu rovnako ako zo strany na stranu. Skoršie aktívne systémy prenosu krútiaceho momentu od Hondy boli predchodcami tejto myšlienky a dnes je vektorovanie krútiaceho momentu kľúčovým nástrojom, ktorým výrobcovia dávajú autám ostrejšie jazdné vlastnosti bez obetovania stability a trakcie, ktoré každodenná jazda vyžaduje.