Jednotné riadenie podvozka je prístup k dynamike vozidla, pri ktorom samostatné elektronické systémy ovplyvňujúce brzdenie, riadenie a stabilizáciu auta riadi jediný koordinujúci regulátor namiesto toho, aby pracovali nezávisle. Moderné auto nesie množstvo oddelených podsystémov vrátane protiblokovacieho brzdenia, elektronickej stabilizácie, kontroly trakcie a čoraz častejšie aj elektrického posilňovača riadenia a aktívnych tlmičov, pričom každý bol vyvinutý na riešenie konkrétneho problému. Jednotné riadenie podvozka existuje preto, aby si tieto systémy boli navzájom vedomé a aby sa ich zásahy posilňovali, a nie navzájom potláčali.
V bežnom usporiadaní každý podsystém číta vlastné snímače a koná prostredníctvom vlastných ovládacích členov, pričom má len malú vedomosť o tom, čo robia ostatné. Jednotný prístup namiesto toho smeruje údaje zo snímačov rýchlosti kolies, snímača rýchlosti stáčania a priečneho zrýchlenia, snímača uhla natočenia volantu a snímačov tlaku v brzdách do jedného hlavného regulátora. Ten si vytvorí úplný obraz o stave vozidla a potom rozhodne, ktoré ovládacie členy použiť, v akej kombinácii a v akej miere, pričom úlohu udržať auto na zvolenej dráhe rozdelí medzi brzdenie jednotlivých kolies, modulovanie krútiaceho momentu motora a úpravu posilnenia riadenia.
Prínos sa najjasnejšie prejaví v krízových situáciách. Keď sa auto začne šmýkať, koordinované riadenie dokáže spojiť malú korekciu riadenia s cieleným brzdením jednotlivých kolies oveľa plynulejšie než dva systémy reagujúce oddelene, ktoré by si inak mohli prekážať alebo uplatniť prudké, trhavé korekcie. Výsledkom je rýchlejšia, plynulejšia stabilizácia, ktorá vodičovi pripadá prirodzená, kratšie brzdné dráhy na nerovných povrchoch a lepšia vyrovnanosť pri náhlych manévroch s prejazdom do iného jazdného pruhu.
Koncept sa vyvíjal, ako autá hromadili viac komponentov ovládaných po drôte a elektronicky, a viacerí výrobcovia a dodávatelia vytvorili vlastné verzie pod rôznymi názvami, napríklad systémy integrovaného riadenia podvozka. Zjednocujúcou myšlienkou pri všetkých z nich je arbitráž: softvérová vrstva, ktorá uprednostňuje a zosúlaďuje súperiace požiadavky brzdenia, stability a riadenia. Ako sa stali dostupnými ovládacie členy ako aktívne stabilizátory, riadenie zadných kolies a diferenciály s vektorovaním krútiaceho momentu, zodpovedajúco rástol aj rozsah toho, čo dokáže jednotný regulátor orchestrovať.
Tento prístup nie je bez nuáns. Prepojenie systémov zvyšuje dôležitosť overovania softvéru, pretože porucha alebo zlá kalibrácia centrálneho regulátora ovplyvní všetko naraz, a prínosy závisia výrazne od kvality arbitrážnej logiky, a nie od pridávania hardvéru. Jednotné riadenie podvozka úzko súvisí s elektronickou stabilizáciou, ktorú koordinuje, a s vektorovaním krútiaceho momentu a systémami riadenia dynamiky vozidla, ktoré môže využívať ako nástroje; najlepšie ho chápať ako dozornú inteligenciu nad týmito jednotlivými funkciami, a nie ako náhradu ktorejkoľvek z nich.
- Koordinuje brzdenie, stabilitu a riadenie pod jedným regulátorom
- Systémy zdieľajú údaje a konajú spoločne, nie izolovane
- Plynulejšia, účinnejšia stabilizácia v krízových situáciách
- Podobné systémom integrovaného riadenia podvozka od iných výrobcov