Stáčanie (yaw)

Stáčanie je otáčanie vozidla okolo zvislej osi, miera toho, ako veľmi a ako rýchlo sa auto otáča či natáča doľava alebo doprava pri pohľade zhora. Tento pojem je dôležitý, pretože riadenie auta je v podstate ovládaním jeho stáčania: zakaždým, keď sa otočí volant, je zámerom natočiť karosériu tak, aby smerovala do nového smeru, a rozdiel medzi bezpečným prejazdom zákrutou a stratou kontroly spočíva v tom, či toto natočenie zodpovedá tomu, čo vodič chce. Pojem prevzatý z letectva dáva inžinierom presný spôsob, ako opísať a riadiť správanie auta pri zatáčaní.

Stáčanie je jednou z troch osí otáčania, ktoré opisujú, ako sa vozidlo pohybuje v priestore. Klopenie je otáčanie okolo priečnej osi, keď sa predok pri brzdení klesá alebo pri akcelerácii dvíha; nakláňanie je otáčanie okolo pozdĺžnej osi, keď sa karoséria v zákrute nakláňa von; a stáčanie je otáčanie okolo zvislej osi, keď karoséria stáča predok doľava alebo doprava. Rýchlosť tohto otáčania, rýchlosť stáčania, sa meria v stupňoch za sekundu gyroskopickým snímačom stáčania a opisuje, ako rýchlo auto mení smer, ktorým ukazuje.

Tento signál rýchlosti stáčania patrí medzi najdôležitejšie vstupy modernej elektroniky podvozku. Elektronický stabilizačný systém porovnáva skutočnú rýchlosť stáčania zo snímača s rýchlosťou stáčania, ktorú vodič požaduje uhlom natočenia volantu a rýchlosťou auta. Keď sa obe rozchádzajú, systém vie, že auto sa otáča inak, než vodič zamýšľa, a zasiahne brzdením jednotlivých kolies a ubratím výkonu motora, aby skutočné otáčanie vrátil do súladu so zamýšľaným. Bez presného vnímania stáčania by stabilizačný systém nemohol fungovať.

Kvalitu jazdných vlastností auta možno opísať takmer výlučne pomocou stáčania. Keď sa auto otáča menej, než žiada natočenie volantu, predné pneumatiky strácajú priľnavosť a auto je nedotáčavé, vybieha von. Keď sa otáča viac, než sa požaduje, priľnavosť stráca zadná časť a auto je pretáčavé, záď sa šmýka von. Príliš málo stáčania a auto nezatočí; príliš veľa a otáčanie sa vodičovi vymkne. Nekontrolované, nadmerné stáčanie je práve to, čo je šmyk: auto sa voľne otáča okolo zvislej osi bez akéhokoľvek vzťahu k smeru jazdy.

Keďže stáčanie je v jadre dynamiky vozidla, je cieľom celej rodiny riadiacich technológií. Okrem stabilizačného systému aktívne riadenie stáčania a vektorovanie krútiaceho momentu cielene pridávajú alebo uberajú hnací moment naprieč nápravou, aby vytvorili otáčavý moment, ktorý pomáha autu ochotnejšie sa natočiť do zákruty alebo ho na hranici udrží stabilné. Systém stability proti prevráteniu sleduje súvisiaci pohyb, aby zabránil prevráteniu vysokých vozidiel. V každom prípade je základná myšlienka rovnaká: snímaním a tvarovaním stáčania auta inžinieri menia abstraktnú os otáčania na priamo riadený rozmer bezpečnosti a hbitosti.