Aktuálny Citroen C4 Picasso meria 4 512 mm na dĺžku, 1 826 mm na šírku a 1 624 mm na výšku, s rázvorom 2 812 mm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 4 585 | 1 829 | 1 660 | 2 728 | 310 | 11.3 |
| 2007–2010 | 4 470 | 1 829 | 1 680 | 2 728 | 500 | 11.3 |
| 2010–2013 | 4 543 | 1 830 | 1 668 | 2 728 | 546 | 11.3 |
| 2013–2018Aktuálna | 4 512 | 1 826 | 1 624 | 2 812 | 590 | 10.8 |
Citroen C4 Picasso ponúka vzadu 980 mm priestoru pre nohy a 960 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 140 mm priestoru pre nohy a 1 045 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 425 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 140 mm | 980 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 045 mm | 960 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 440 mm | 1 425 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model C4 Picasso, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.