Citroen C5 (2001–2004) sa ponúkal s 12 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.9L Benzín | 207 hp | 285 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 232 km/h | 9.7 s | 10.2 l/100km | 1 výbave |
| 2.9L Benzín | 207 hp | 285 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 240 km/h | 8.1 s | 9.6 l/100km | 1 výbave |
| 2.0L Benzín | 143 hp | 192 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.6 s | 7.5 l/100km | 1 výbave |
| 2.0L Benzín | 138 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 202 km/h | 11.2 s | 8.6 l/100km | 3 výbavách |
| 2.0L Benzín | 138 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 208 km/h | 9.8 s | 8.3 l/100km | 3 výbavách |
| 2.2L Diesel | 136 hp | 317 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 202 km/h | 11.2 s | 7.0 l/100km | 1 výbave |
| 2.2L Diesel | 136 hp | 317 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 205 km/h | 10.2 s | 6.3 l/100km | 2 výbavách |
| 1.7L Benzín | 117 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 196 km/h | 11.1 s | 7.7 l/100km | 4 výbavách |
| 1.7L Benzín | 117 hp | 160 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 193 km/h | 13.1 s | 8.4 l/100km | 1 výbave |
| 2.0L Diesel | 110 hp | 250 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 188 km/h | 12.7 s | 6.5 l/100km | 3 výbavách |
| 2.0L Diesel | 110 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 192 km/h | 11.3 s | 5.6 l/100km | 4 výbavách |
| 2.0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 13.1 s | 5.7 l/100km | 3 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.