Citroen Xsara Picasso (2004–2011) sa ponúkal s 7 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzín | 137 hp | 191 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 10.9 s | 8.7 l/100km | 4 výbavách |
| 1.7L Benzín | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 4 výbavách |
| 1.6L Diesel | 110 hp | 240 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 183 km/h | 10.8 s | 5.1 l/100km | 7 výbavách |
| 1.6L Benzín | 110 hp | 147 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.4 s | 7.3 l/100km | 6 výbavách |
| 1.6L Benzín | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 výbavách |
| 1.6L Diesel | 90 hp | 215 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 5.1 l/100km | 2 výbavách |
| 2.0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 4 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.