Aktuálny Honda CR-V meria 4 706 mm na dĺžku, 1 866 mm na šírku a 1 678 mm na výšku, s rázvorom 2 701 mm. Od CR-V z roku 1997 narástol na dĺžku o 18 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4 527 | 1 750 | 1 675 | 2 620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4 568 | 1 780 | 1 710 | 2 630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4 635 | 1 785 | 1 710 | 2 630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4 525 | 1 820 | 1 675 | 2 630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4 570 | 1 820 | 1 675 | 2 630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4 605 | 1 820 | 1 685 | 2 630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4 600 | 1 855 | 1 685 | 2 663 | 535 | 11.4 |
| 2023–súčasnosťAktuálna | 4 706 | 1 866 | 1 678 | 2 701 | 605 | 11.4 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model CR-V, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.