Aktuálny Hyundai Santa Fe meria 4 830 mm na dĺžku, 1 900 mm na šírku a — mm na výšku, s rázvorom 2 815 mm. Od Santa Fe z roku 2000 narástol na dĺžku o 33 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 500 | 1 832 | 1 727 | 2 620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4 675 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4 660 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4 690 | 1 880 | 1 680 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4 700 | 1 880 | 1 675 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4 770 | 1 890 | 1 703 | 2 765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4 785 | 1 900 | 1 710 | 2 765 | 831 | 10.9 |
| 2024–súčasnosťAktuálna | 4 830 | 1 900 | — | 2 815 | 626 | 10.9 |
Hyundai Santa Fe ponúka vzadu 1 000 mm priestoru pre nohy a 1 020 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 055 mm priestoru pre nohy a 1 120 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 595 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 055 mm | 1 000 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 120 mm | 1 020 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 625 mm | 1 595 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Santa Fe, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.