Aktuálny Hyundai XG meria 4 875 mm na dĺžku, 1 825 mm na šírku a 1 420 mm na výšku, s rázvorom 2 750 mm. Od XG z roku 1999 narástol na dĺžku o 1 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4 865 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Aktuálna | 4 875 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model XG, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.