Jaguar S-Type (1999–2002) sa ponúkal s 3 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Benzín | 285 hp | 390 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 240 km/h | 7.1 s | 11.9 l/100km | 2 výbavách |
| 3.0L Benzín | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 226 km/h | 8.5 s | 10.8 l/100km | 3 výbavách |
| 3.0L Benzín | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 7.5 s | 10.3 l/100km | 3 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.