Aktuálny Jaguar S-Type meria 4 905 mm na dĺžku, 1 818 mm na šírku a 1 447 mm na výšku, s rázvorom 2 909 mm. Od S-Type z roku 1999 narástol na dĺžku o 4 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 861 | 1 819 | 1 444 | 2 909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4 877 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Aktuálna | 4 905 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 400 | 11.5 |
Jaguar S-Type ponúka vzadu 940 mm priestoru pre nohy a 890 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 130 mm priestoru pre nohy a 1 030 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 490 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 130 mm | 940 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 030 mm | 890 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 470 mm | 1 490 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model S-Type, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.