Aktuálny Jaguar XJ meria 5 175 mm na dĺžku, 1 899 mm na šírku a 1 460 mm na výšku, s rázvorom 3 077 mm. Od XJ z roku 1982 narástol na dĺžku o 22 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4 959 | 1 770 | 1 377 | 2 865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4 986 | 1 792 | 1 380 | 2 870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5 064 | 1 799 | 1 317 | 2 910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5 137 | 1 860 | 1 451 | 3 081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5 145 | 1 860 | 1 451 | 3 089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5 182 | 1 894 | 1 448 | 3 092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Aktuálna | 5 175 | 1 899 | 1 460 | 3 077 | 520 | 11.9 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model XJ, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.