Aktuálny Kia Carens meria 4 525 mm na dĺžku, 1 805 mm na šírku a 1 610 mm na výšku, s rázvorom 2 750 mm. Od Carens z roku 2000 narástol na dĺžku o 9 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4 439 | 1 709 | 1 603 | 2 555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4 493 | 1 748 | 1 609 | 2 560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4 545 | 1 800 | 1 650 | 2 700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Aktuálna | 4 525 | 1 805 | 1 610 | 2 750 | 492 | 10.8 |
Kia Carens ponúka vzadu 790 mm priestoru pre nohy a 980 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 090 mm priestoru pre nohy a 1 050 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 485 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 090 mm | 790 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 050 mm | 980 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 470 mm | 1 485 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Carens, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.