Aktuálny Kia Carens meria 4 525 mm na dĺžku, 1 805 mm na šírku a 1 610 mm na výšku, s rázvorom 2 750 mm. Od Carens z roku 2000 narástol na dĺžku o 9 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4 439 | 1 709 | 1 603 | 2 555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4 493 | 1 748 | 1 609 | 2 560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4 545 | 1 800 | 1 650 | 2 700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Aktuálna | 4 525 | 1 805 | 1 610 | 2 750 | 492 | 10.8 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Carens, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.