Aktuálny Kia Carnival meria 4 810 mm na dĺžku, 1 985 mm na šírku a 1 815 mm na výšku, s rázvorom 2 890 mm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 890 | 1 900 | 1 735 | 2 905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4 925 | 1 900 | 1 805 | 2 905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Aktuálna | 4 810 | 1 985 | 1 815 | 2 890 | 364 | 11.0 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Carnival, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.