Aktuálny Kia Picanto meria 3 602 mm na dĺžku, 1 598 mm na šírku a 1 486 mm na výšku, s rázvorom 2 400 mm. Od Picanto z roku 2004 narástol na dĺžku o 11 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3 495 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3 535 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3 595 | 1 595 | — | 2 385 | 199 | 9.8 |
| 2017–súčasnosťAktuálna | 3 602 | 1 598 | 1 486 | 2 400 | 255 | 9.4 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Picanto, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.