Aktuálny Lexus ES meria 5 140 mm na dĺžku, 1 920 mm na šírku a 1 560 mm na výšku, s rázvorom 2 950 mm. Od ES z roku 2018 narástol na dĺžku o 17 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4 975 | 1 865 | 1 445 | 2 870 | 454 | 11.8 |
| 2026–súčasnosťAktuálna | 5 140 | 1 920 | 1 560 | 2 950 | 507 | — |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model ES, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.