Aktuálny Lexus GS meria 4 884 mm na dĺžku, 1 841 mm na šírku a 1 449 mm na výšku, s rázvorom 2 850 mm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4 965 | 1 795 | 1 425 | 2 780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4 805 | 1 800 | 1 445 | 2 800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4 825 | 1 815 | 1 430 | 2 850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4 850 | 1 840 | 1 455 | 2 850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Aktuálna | 4 884 | 1 841 | 1 449 | 2 850 | 465 | 10.6 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model GS, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.