Aktuálny Lexus RX meria 4 890 mm na dĺžku, 1 920 mm na šírku a 1 695 mm na výšku, s rázvorom 2 850 mm. Od RX z roku 2000 narástol na dĺžku o 31 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 580 | 1 815 | 1 660 | 2 615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4 746 | 1 845 | 1 674 | 2 715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4 770 | 1 885 | 1 685 | 2 740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4 934 | 1 895 | 1 685 | 2 790 | 342 | 11.8 |
| 2023–súčasnosťAktuálna | 4 890 | 1 920 | 1 695 | 2 850 | — | 12.6 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model RX, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.