Aktuálny Mazda 6 meria 4 800 mm na dĺžku, 1 840 mm na šírku a 1 480 mm na výšku, s rázvorom 2 750 mm. Od 6 z roku 2002 narástol na dĺžku o 11 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2005 | 4 690 | 1 780 | 1 450 | 2 675 | 505 | 11.8 |
| 2005–2007 | 4 710 | 1 780 | 1 480 | 2 675 | 505 | 10.8 |
| 2008–2012 | 4 785 | 1 795 | 1 490 | 2 725 | 519 | 10.8 |
| 2012–2024Aktuálna | 4 800 | 1 840 | 1 480 | 2 750 | 522 | 11.8 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model 6, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.