Aktuálny Mercedes-Benz G-klasse meria 4 674 mm na dĺžku, 1 984 mm na šírku a — mm na výšku, s rázvorom 2 890 mm. Od G-klasse z roku 1982 narástol na dĺžku o 40 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4 275 | 1 700 | 1 930 | 2 550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4 335 | 1 690 | 1 924 | 2 550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4 361 | 1 714 | 1 932 | 2 561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4 405 | 1 771 | 1 931 | 2 577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4 537 | 1 795 | 1 953 | 2 700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4 643 | 1 906 | 1 998 | 2 850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4 710 | 1 931 | 1 969 | 2 890 | 662 | 13.6 |
| 2024–súčasnosťAktuálna | 4 674 | 1 984 | — | 2 890 | 612 | 13.6 |
Mercedes-Benz G-klasse ponúka vzadu 960 mm priestoru pre nohy a 1 040 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 900 mm priestoru pre nohy a 1 060 mm priestoru nad hlavou.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 900 mm | 960 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 060 mm | 1 040 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model G-klasse, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.