Aktuálny Mercedes-Benz G-Class meria 4 669 mm na dĺžku, 1 984 mm na šírku a — mm na výšku, s rázvorom 2 890 mm. Od G-Class z roku 1982 narástol na dĺžku o 39 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4 275 | 1 700 | 1 930 | 2 550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4 335 | 1 690 | 1 924 | 2 550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4 361 | 1 714 | 1 932 | 2 561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4 405 | 1 771 | 1 931 | 2 577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4 537 | 1 795 | 1 953 | 2 700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4 643 | 1 906 | 1 998 | 2 850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4 710 | 1 931 | 1 969 | 2 890 | 662 | 13.6 |
| 2024–súčasnosťAktuálna | 4 669 | 1 984 | — | 2 890 | 606 | 13.6 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model G-Class, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.