Aktuálny Mercedes-Benz M-Class meria 4 804 mm na dĺžku, 1 926 mm na šírku a 1 796 mm na výšku, s rázvorom 2 915 mm. Od M-Class z roku 1998 narástol na dĺžku o 21 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1998–2001 | 4 595 | 1 833 | 1 781 | 2 820 | 633 | 11.9 |
| 2001–2005 | 4 638 | 1 848 | 1 818 | 2 820 | 633 | 11.9 |
| 2005–2011 | 4 780 | 1 911 | 1 815 | 2 915 | 500 | 11.6 |
| 2011–2015Aktuálna | 4 804 | 1 926 | 1 796 | 2 915 | 690 | 11.8 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model M-Class, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.