Aktuálny Mercedes-Benz R-Class meria 5 053 mm na dĺžku, 1 922 mm na šírku a 1 674 mm na výšku, s rázvorom 3 111 mm. Od R-Class z roku 2006 narástol na dĺžku o 3 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuálna | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz R-Class ponúka vzadu 890 mm priestoru pre nohy a 980 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 130 mm priestoru pre nohy a 1 050 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 560 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 130 mm | 890 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 050 mm | 980 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 550 mm | 1 560 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model R-Class, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.