Aktuálny Mercedes-Benz R-Class meria 5 053 mm na dĺžku, 1 922 mm na šírku a 1 674 mm na výšku, s rázvorom 3 111 mm. Od R-Class z roku 2006 narástol na dĺžku o 3 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuálna | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model R-Class, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.