Aktuálny Mercedes-Benz S-klasse meria 5 291 mm na dĺžku, 1 921 mm na šírku a 1 503 mm na výšku, s rázvorom 3 202 mm. Od S-klasse z roku 1980 narástol na dĺžku o 24 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5 051 | 1 820 | 1 434 | 2 990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5 084 | 1 820 | 1 439 | 2 997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5 143 | 1 886 | 1 495 | 3 070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5 149 | 1 886 | 1 486 | 3 076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5 098 | 1 855 | 1 444 | 3 025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5 143 | 1 871 | 1 473 | 3 102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5 164 | 1 871 | 1 485 | 3 103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5 187 | 1 899 | 1 496 | 3 106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5 237 | 1 899 | 1 496 | 3 146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5 237 | 1 953 | 1 503 | 3 163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5 469 | 1 954 | — | 3 396 | 467 | 12.0 |
| 2026–súčasnosťAktuálna | 5 291 | 1 921 | 1 503 | 3 202 | 481 | 12.4 |
Mercedes-Benz S-klasse ponúka vzadu 1 010 mm priestoru pre nohy a 930 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 200 mm priestoru pre nohy a 1 000 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 620 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 200 mm | 1 010 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 000 mm | 930 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 650 mm | 1 620 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model S-klasse, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.